包膠是TPE最常見的成型方法或應用之一。TPE包膠一般采用的加工方法有雙色注塑機一次成型，或者用一般的注塑機，采用包膠模具，分二次注塑成型。通過包膠工藝，可以充分展現TPE材料應用的各種功能特性。如軟觸感（如手柄手把器材），防滑性（腳輪、杯墊、防滑墊、腳墊），彈性（如按鍵），密封性（如復合材質密封件），其他特殊功能(如具備可折疊存放功能的廚具日用用品）等等。
根據不同的產品包膠結構及所需要的包膠效果，TPE有兩種不同的包膠機理，一種是真包膠，另外一種是假包膠。真包膠的機理是化學相容復合，假包膠的機理是物理機械復合。
1、真包膠。指的是軟膠TPE與硬塑料的結合面（需包覆的位置）發生了材料的熔結。熔接的機理是，TPE與硬塑料有相類似的極性和一定的相容性，使得TPE在熔融狀態包覆在硬塑料表面時，能夠在結合的界面與硬塑料發生熔結(機理有點類似金屬的焊接）。發生熔結作用，包膠成型完成，制品冷卻下來，TPE與硬塑料能夠牢固的成為一個整體構件，難以用外力撕下來，或者用很大的力可以撕下來，但是以破壞TPE材料為代價，而不能將整個TPE件剝落下來。
2、假包膠。TPE與硬塑料或其他材料，不需要通過上述的熔結作用來達成。利用合適包膠的結構，如制件的整體包膠，或者通過對硬制件做結構處理，如增加孔位，包膠位置邊緣做一些凹槽，增強TPE與硬制件的結合力（也稱嵌入注塑）。
真包膠采用的軟膠以TPE,TPR最常見，并且根據所搭配的硬塑料的種類及特性的不同，所選用的TPE,TPR的性能也有差異。常見的包膠用的硬塑料如ABS,PA,PC,PC/ABS,PP,PS等。作為包膠用的軟膠料，除TPE,TPR外，TPV,TPU,PVC等也有用到。但TPE,TPR所具有的獨特的柔觸感，使得其在多數情況下，成為包膠用的最佳的軟性材料.
軟膠TPE,TPR與金屬的包膠，是屬于假包膠。TPE替代橡膠注塑包膠金屬，能否包，關鍵看包膠結構。TPE硬度越高,越有利于與金屬的包膠。